InertialNav App Lite è uno stimatore/indicatore di assetto, con i seguenti strumenti:
- orizzonte artificiale / indicatore di assetto giroscopico,
- altimetro
- bussola (magnetica)
- velocità metro (velocità al suolo, velocità verticale)
Una modalità HUD consente di utilizzare l'applicazione per la realtà aumentata.
Le misurazioni e le stime in tempo reale possono essere esportate in un file di testo per la post-elaborazione (ad esempio in MATLAB, SciLab o Octave). Nota: la versione Pro consente di inviare tali dati tramite WiFi.
**IMPORTANTE**: a seconda del dispositivo, considera di passare attraverso le impostazioni di covarianza per la migliore stima dell'atteggiamento! L'EKF può ignorare le misurazioni se ritenute inaffidabili. Se PENSI che l'app non utilizzi i giroscopi, CONTROLLA le impostazioni di varianza per i giroscopi.
REQUISITI MINIMI
Per ottenere le migliori prestazioni è necessario che sul dispositivo siano presenti accelerometri, giroscopi e magnetometri.
Requisiti opzionali: GPS, fotocamera. (L'HeadUp Display sarà disponibile solo quando è disponibile una fotocamera)
NOTA SULLA VERSIONE COMPLETA:
La versione completa di questa app include:
- Bussola giroscopica 3D,
- trasmissione di dati (accelerazione, giroscopio, ecc.) tramite Wi-Fi,
- stima migliorata della velocità verticale con misurazioni GPS incluse nel filtro Kalman*,
- stima migliorata della direzione in ambienti perturbati magneticamente,
- stima della posizione e della velocità,
- strumento traccia terrestre,
- inclusione di Google Map,
- selezione del layout (orizzontale, verticale, riquadri multipli),
- dashboard per visualizzare i valori dei dati correnti,
- visualizzazione di riquadri multipli su dispositivi di grandi dimensioni,
- e molto altro ancora...
* Nella versione lite, i dati sulla posizione provengono solo dalle misurazioni GPS. Inoltre, la velocità verticale viene calcolata dalle misurazioni GPS e quindi può avere solo una precisione limitata.
L'applicazione viene fornita così com'è, senza alcuna garanzia. L'applicazione non è certificata per scopi di navigazione da alcuna agenzia o organizzazione.
Se trovi bug, segnalali via e-mail. Grazie!
Testato su Samsung Galaxy S2.